1. 介绍：一种基于3d点云的精细的航线规划，无人机按照此规划进行巡检作业；项目含3d点云、基于遥控器app进行打点的航线规划

2. 安排：我负责3d点云生成的技术方案调研，对go工具进行优化、测试及验证，对cesuimjs的点云渲染部分进行优化

3. 技术：go+cesiumjs