普通车载 DVR 一般只支持本地操作，此项目预研实现了允许远程操控查看的 DVR 系统

实现的主要功能：

1. 车辆检测到异常网络通知车主，

2. 车主远程操控查看 DVR 以便知晓车辆状态

3. 车主远程操控车辆功能，如鸣笛，控制灯光等

项目中主要用到如下技术：

1. 视频采集编码本地保存及视频解码及播放

2. 结合 ffmpeg 库实现音视频编解码及 rtsp 网络音视频流传输

3. 结合 zlmediakit 实现视频推流媒体服务器

4. mqtt 发布/订阅模式的消息推送技术