通过实时同步机器人、PLC等设备信号，实现现实运动映射到虚拟场景的虚实联动数孪项目。

1. 数据采集：通过高频数据读取的方式读取机器人运动数据、IO信号数据以及PLC实时数据等，将其存储到是时序数据库(Influxdb)中。

2. 数据清洗：将采集到的数据进行清洗，去除假数据，比如信号震荡造成的数据紊乱等。

3. 数据处理插件：定义数据处理接口，可基于该接口开发出适用于不同需求的数据处理插件(.dll)，并加载到主项目中，主项目结合不同的插件实现数据处理的可扩展性

4. 数据采集可配置化：通过配置面板和配置文件的导入导出，使得数据采集可配置。

5. 基于Unity3D技术，将处理之后的数据赋能于3D模型，实现真实场景到虚拟场景的实施映射和回放。